楚雄市位于云贵高原中部，元江水系与金沙江水系的分水岭地带，地跨东经100°35′～101°48′，北纬24°30′～25°15′之间。东邻禄丰县，南连双柏县，西与南华县和思茅市景东县接壤，北同牟定县毗邻。楚雄市人民政府驻鹿城镇，东距省会昆明138千米，西距大理州首府下关178千米。
楚雄市境汉代属益州郡，蜀汉、西晋属云南郡。晋咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌赕居之”，为楚雄建城之始。东晋属建都郡，南北朝为爨氏割据区；隋属昆州；唐初市境大部属览州，北部的吕合一带属化州，皆隶于南宁州都督府。南诏时属弄栋节度，在市境设有曲驿、览赕、石鼓驿等城镇。宋代大理国前期为白鹿部（后称石郡）有富筋赕、石鼓赕等建置，隶于云生节度；后期废节度，设威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓赕、德江城等建置。元初，市境设有威楚、石鼓2个千户，属威楚万户府辖，其中威楚千户领富民（今鹿城镇）、净乐（今东华镇）2个百户，与威楚万户同驻今鹿城镇，石鼓千户在今吕合镇境；至元八年（1271年）改威楚万户府为威楚路，以威楚千户置威楚县，以富民、净乐2个百户置富民、净乐2县，各县皆隶于威楚府；至元十五年（1278年）升威楚县为威州，辖富民、净乐2县；至元二十一年（1284年）复降威州为威楚县，并将富民、净乐并入威楚县；以石鼓千户置石鼓县，隶于镇南州，至元二十四年（1287年）革石鼓县为乡，明洪武十五年（1382年）改威楚县为楚雄县，隶于由元威楚路改设的楚雄府。其后，楚雄县的建置及隶属关系一直延续到清末，民国2年（1913年）裁楚雄府，楚雄县除1948年内曾由设在姚安的省第八行政督察专员公署所辖外，一直由省府直辖。解放后，楚雄县属楚雄专区辖；1958年4月楚雄彝族自治州成立，楚雄县为自治州所辖15个县之一；同年9月，曾将双柏、牟定、南华3县并入楚雄县，至1960年，并入的3县先后恢复建制。1983年9月，经国务院批准撤销楚雄县设立楚雄市。
经云南省人民政府批准，2006年1月20日楚雄市第六届人大常委会第十九次会议决定撤销宜茨乡、云龙镇、永安镇、富民镇建置。2006年末，楚雄市辖鹿城镇、东瓜镇、吕合镇、紫溪镇、东华镇、子午镇、苍岭镇、三街镇、八角镇、中山镇、新村镇11个镇和大过口乡、大地基乡、树苴乡、西舍路乡4个乡，152个村（居）民委员会，2849个村（居）民小组。行政区域面积4433平方千米。
楚雄市地势西北高，东南低，从西北向东南倾斜，呈倾斜葫芦形。市境山脉皆属哀牢山系东麓支平余脉，多呈西北、东南走向。境内最高点是西舍路乡哀牢山脉的小越坟山，海拔2916米；最低点为礼社江与彝家拉河、石羊江交汇处，海拔691米；市人民政府驻地鹿城镇海拔1773米。
市境河流分属元江、金沙江两大水系。元江上游的礼社江，从南华县入境，穿越市境西南部，支流有马龙河、三街河、白衣河、五街河、邑舍河、碧鸡河、自雄河；金沙江水系有其支流龙川江从吕合入境，自西向东流经东瓜、鹿城、苍岭，再由西向北出境，是楚雄市坝区的主要河流。主要支流有紫甸河、西静河、河前河、寨子小河、青龙河、苍岭小河。市境年平均降雨量396亿立方米。2006年降雨量7901毫米。境内水理论蕴藏量244万千瓦，可开发量238万千瓦。
市境属北亚 热带季风气候区，冬干夏湿，气温日差较大，年差较小；冬无严寒、夏无酷暑；干湿季分明，雨热同季；日照充足，霜期较短，冬季降水偏少。2006年年平均气温165℃。
2006年全市有耕地3477万亩，其中水田1861万亩，旱地1616万亩。土壤以紫色土、水稻土、红壤和黄棕壤为主。境内主要矿藏资源有煤、油页岩、金、铜、铅锌、石灰石。褐煤储量8870万吨，油页岩1224万吨，铅锌矿石储量87万吨。石灰石分布较广，楚石（大理石）、石棉也有一定储量。
境内生物资源丰富，常见的有木本植物40多种，草本植物20多种，食用菌30多种。有野生中药640多种，名贵药材有三七、天麻、五味子、茯苓、小棕包等56种。发现野生动物519种，其中两栖类29种，爬行类56种，鸟类329种，兽类105种。属国家保护的野生动物有蜂猴、白鹇等64种。位于市境西南部的哀牢山国家级自然保护区，森林茂密，人迹罕至，有名贵植物1480多种，鸟兽460种，两栖爬行动物46种，国家重点保护珍稀动物26种，已被列为联合国“人与生物圈”森林生态系统的定位观察站。
楚雄市资源特产有做工精细的民族珍贵装饰品银器、手工刺绣的彝族服饰、益友骨角保健梳及工艺品。楚雄薄荷其含油量高，可制薄荷油及薄荷脑，在中药材中有“楚薄”之称。楚雄云泉豆瓣酱鲜香可口，辣味适中，被评为“中国大西南名牌产品”，并批量出口日本。野生食用菌深加工的绿色食品畅销法国、瑞士、意大利、德国、东南亚等10余个国家和地区。
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