泥城镇位于南汇区东南部，因清代时曾筑有四方如城的土圩子，故得名泥城。泥城有着光荣的革命斗争历史，1930年，沈千祥、姜氏兄弟等组织了闻名上海的“泥城农民武装暴动”，1000余名贫民、盐民参加暴动，收缴反动派枪支，成立了南汇县保卫团第二中队，是浦东地区第一支抗日武装，打响了浦东抗日第一枪。解放以来直至2004年服从服务参与临港开发建设，泥城一直是南汇的传统农业大镇，1999年原彭镇被国家农业部命名为“中国青扁豆之乡”。2002年，原泥城、彭镇二镇合并为新的泥城镇。目前，全镇总面积61.5平方公里，耕地26042亩，下辖1个社区、4个居委、13个行政村。
    泥城地理位置优越，东南与临港新城主城区和洋山保税港区（物流园区）接壤，西南毗邻临港重装备产业区。随着上海临港新城的开发建设，泥城镇36平方公里被规划为临港重装备产业区用地，8.25平方公里被规划为临港新城四大分城区之一（其他三个分城区分别为芦潮港、书院和万祥，亦统称为“临港四镇”或“南汇东四镇”），其余17.25平方公里区域为基本农田保护区。
    泥城水陆交通便捷，东距临港新城滴水湖仅10公里，北距浦东国际机场约30公里，沪芦高速(A2)公路、南芦公路、浦东铁路横贯而过，境内水泥路、沥青路交叉纵横，村村相通。由于紧邻洋山国际深水港，泥城区位优势日益凸显，成为经济发展的一方宝地。2007年，全镇完成国内生产总值13.3亿元，镇级财政收入达到1.44亿元，实现税收收入3.1亿元（其中临港基金税收5503万元，注册企业税收24780万元），固定资产投资19亿元，人均纯收入7998元。