青岛建置后,为便利兵员货物装卸,1892年清政府在青岛湾建了栈桥。德国侵占时期,随着青岛大港的建成,青岛栈桥向社会开放,成为游览场所。1923年,胶澳商埠督办公署在栈桥两侧辟建游园2542亩,栽植刺槐、悬铃木、赤松等。30年代初,定名为“栈桥前园”。1931~1933年,青岛市政当局投资25.8万元扩建栈桥,增长至440米,在其南端增建二层八角飞檐阁楼,名“回澜阁”。青岛栈桥成为海滨著名景点。建国后,青岛市人民政府加强了对栈桥公园的养护、管理和建设。1952年建成桥北头两侧的花坛,栽植了绿篱;1959年,铺装了栈桥入口两侧的游览广场地面;架设了绿地花坛的防护围栏;在花坛内栽植了一批花灌木及铺设草坪,定名为“栈桥公园”。1984年冬至1985年4月,青岛市人民政府拨款对栈桥进行大修:在保持原建筑风格的前提下以16榀排架取代34排桩;桥头东侧新建螺旋形眺望台;栈桥入口处新建了彩色花岗岩台阶。