pickit - 用于新工业任务的多模式仓拣

随机存储物料箱中的材料是最具成本效益和灵活性的供应形式，尤其是材料转移自动化中使用时。这些情况下，通常通过利用组合视觉传感器，夹具和用于图像处理和工艺规划的软件的仓拾取技术来实现将单个部件从箱体中取出的过程，以使机器人能够自动执行夹持过程。采摘技术过去几年中变得更加可靠，因此最近可以作为各种产品使用。然而，由于光学传感器输入不足，因此拾取面料方面仍然存挑战，因为具有挑战性表面的物体不能以可靠的方式进行处理。此外，被夹持物体的不能被适当地监控和控制。

实验pickit将使商业上可用的基于视觉的bin-picking系统能够处理各种物体。触摸式夹具将作为商用现货箱式采摘解决方案的附件引入，以克服当前采摘系统的局限性。采用完全不同技术的这种有利组合可以实现采用分拣应用的制造领域的阶跃式变化。

联系人：

罗兰贝伦斯

Sandtorstra e22

39106马格德堡

电话：+49 391 4090***

传真：+49 391 4090 93***

电子邮件：roland.behrens**[ta]**.fraunhofer.de

网站：http://www.**f.fraunhofer.de/rs

CoCoMaps - 协作认知地图

实验CoCoMaps使用本田ASIMO机器人上实施的现有认知地图体系结构的扩展版本，该环境的任务比已经尝试的更复杂。这将允许机器人以更复杂的方式进行交互，特别是同时与另一个机器人和一个以上的人进行交互。因此，该项目旨为一组2个机器人和2个人类。这些系统将使社交互动能够与机器人关注并完成工作场所的实际任务共存。特别关注人体检测和跟踪算法以及改进的对话系统。

该项目的目标是：

改善自然人机交流与协作

共同完成任务规范和完成

基于实时对话技巧

转变的认知模式，知识和目标

面向任务的多方任务完成协调

使用对话式对话来获取和传达信息

对话系统的主要组成部分，如本演示中所针对的，已实验室环境中进行了分段验证，并且一些子系统已被证明可以组合使用; 一个最终统一的，完全一体化的整体仍有待证明，因此这里有针对性。单机器人的部署表现良好，而多机器人的部署只仿真中得到证实。

CMLabs-通讯机器

Thor List

电子邮件：list**[ta]**abs.com

网站：www.**labs.com

IIIM - 冰岛智能机器研究所

RagnhildurSigureardóttir

电子邮件：ragnhildur**[ta]**m.is

网站：www.**im.is

FlexSight - 灵活而准确的拾放机器人可变形物体识别和定位系统

FlexSight实验旨为刚性和可变形物体的拾放类应用提供机器人解决方案。该项目专注于构建原型智能相机--FlexSight传感器（FSS），该传感器可集成到现有机器人的底盘中，从而为其提供检测和本地化功能。FlexSight实验的主要目标是：（1）使机器人能够以准确可靠的方式感知大量广泛分布的刚性和可变形物体，特别强调整个系统的计算速度（2）实现紧凑型工业传感器（FlexSight传感器，FSS）的原型，该原型集成了坚固小型机箱内运行检测和定位算法所需的所有检测和处理。http://www.**exsight.eu

Sapienza罗马大学

Alberto Pretto

电子邮件：pretto**[ta]**.uniroma1.it

Http://www.**s.uniroma1.it/

中小企业

Robox SpA Roberto Montorsi

电子邮件：r.montorsi**[ta]**ox.it

网站：http://www.**box.it/en-US

IT+ Robotics Srl

Stefano Tonello

电子邮件：info**[ta]**robotics.it

Http://www.**-robotics.it

SAFERUN - 用于自动驾驶车辆的安全且快速的实时规划器

SAFERUN实验旨为激光导引车（LGV）制定和实施新的计划方法。这种主要用于工业环境中的自动运输大型货物的车辆与其他轻型货车

人类一样，与几个独立代理商分享其工作空间。为了效率，也出于安全原因，LGV沿着预先规定的路径段移动。这意味着他们不能跳过沿途的意外障碍：通常通过执行紧急停车来避免碰撞。这种方法的缺点是，没有深入研究的情况下，只能通过大大降低平均车速来避免碰撞：显然，这种常用策略会对工厂生产力产生负面影响。

针对SAFERUN项目提出的新规划方法旨通过同时提高工厂生产力来改善轻型车辆工厂的安全标准 - 例如保护人类同事的身体健康。这个目标将通过提供具有自主速度规划能力的LGV来实现，从而使它们对意外活动产生反应。速度参考将通过运行时求解约束非线性优化问题来获得，其中有史以来第一次直接考虑了来自安全问题的约束。该项目不仅考虑到新工厂的设计，还考虑到现有设备的现代化，因此安全标准和生产率表现将随之提高。

这个项目从Dip的合作中降临。帕尔马大学Ingegneria dell'Informazione，世界知名的轻型车辆制造商Elettric80公司和PreGel公司，该仓库将用于测试新型导航系统。

帕尔马大学

Corrado Guarino Lo Bianco教授

电子邮件：guarino**[ta]**unipr.it

网站：www.**.unipr.it/

PreGel SpA

L.Bolognesi

电子邮件：l.bolognesi**[ta]**gel.com

网站：www.**egel.it

Elettric 80 SpA

Francesco de Mola

电子邮件：demola.f**[ta]**ttric80.it

网站：www.**ettric80.com

WIRES - 开关设备的接线机器人系统

该实验旨通过自动化手动处理的接线工艺来提高开关设备的生产质量。该实验将为软件以及硬件（夹具）做出贡献，以便为机器人布线提供解决方案。主要的挑战是开发一种新型的带有触觉传感器的夹具，该传感器可以处理诸如电线等可变形的物体，并同时螺钉/夹子型连接点上操作。

对于夹具，UNIBO将使用现有的工业平行夹具并配备由SUN提供的触觉传感器。UNIBO还将夹具上安装一个3自由度（DOF）螺丝****和一个3D相机。IEMA将开发一套软件包，利用机械开关装置的CAD数据优化接线顺序并规划机器人轨迹。

WIRES实验中开发的所有技术都旨缩短开关设备接线的时间并提高产品质量。由于整个布线过程的至少一部分也可以通过自动系统一夜之间执行，因此预计布线时间相对于整个布线时间减少约40％。很显然，实现这些目标将对产品成本和公司收入产生 强烈的影响。

博洛尼亚大学（UNIBO）

Gianluca Palli

电子邮件：gianluca.palli**[ta]**bo.it

网站：www-lar.deis.unibo.it/

DIII - SecondaUniversitàdi Napoli

Salvatore Pirozzi

电子邮件：salvatore.pirozzi**[ta]**na2.it

网站：www.**ii.unina2.it

IEMA srl

Maurizio Indovini

电子邮件：indovinim**[ta]**asrl.com

网站：www.**masrl.com

AAWSBE1 - 自适应自动WEEE分类1：电池提取

aawsbe1有关回收的法规 - 既要保护资源又要减少危险废物 - 对废物处理提出了强有力的要求。AAWSBE1实验旨对废旧电子邮件：电气设备（WEEE）内的电池进行分类。它将检测WEEE小型电子产品流中残留物可能含有电池的物品，以及预测电池流，以便更有效地回收电池。

AAWSBE1系统将具有适应性，可响应出现的新项目，项目价值的变化，成功和失败的拣选，输送机移动和结算。它将被设计成一个独立的分拣工作站，可以是手动

机器人分拣站，可以单独工作，也可以集成到认知工厂。

Michael Nielsem

电子邮件：mlnn**[ta]**nologisk.dk

网站：www.**knologisk.dk

Refind Technologies

Johanna Reiners

电子邮件：Johanna.reimers**[ta]**ind.se

Http://www.**find.se

STENA回收

Henrik Gertz

电子邮件：henrik.gertz**[ta]**narecycling.com

网站：www.**enarecycling.com

RadioRoSo - 放射性废物机器人分拣机

RadioRoSo的范围是核废料贮存设施的退役操作。大量旧的无证核废料埋藏若干国家未使用的矿井的地下。其中许多这些设施早50年前就已形成，因此存安全和环境风险，因此一些国家已经开始考虑更安全的设施中淘汰这种废物。主要挑战是根据放射性水平和可压缩性对废物进行分类，以实现现代化和安全设施中的高效存储。

退役是一个复杂而昂贵的过程。大型工业电池围绕存储筒仓制造。通过使用机械主从机械手手动完成分拣。这个过程对于工人来说 缓慢和累人，因此需要短暂的轮班，大量的工人和训练。总体成本巨大。

实验表明，这项工作可以由机器人自主完成，速度更快，成本更低。最先进的机器视觉，机器人操纵和抓握将被用来解决这个现实世界的任务。为了解决分选单元中的中等放射性条件，一个特殊的夹具将被原型化。

研究和技术中心Hellas

Sotiris Malassiotis

电子邮件：malasiot**[ta]**.gr

网站：www.**i.gr

ANSALDO - 核工程服务有限公司

Andrea Basso

电子邮件：Andrea.Basso**[ta]**aldo-NES.com

网站：www.**saldo-nes.com

国家辐射防护研究所

Ji íH lka

电子邮件：jiri.hulka**[ta]**o.cz

网站：www.**ro.cz

Universita degli Studi di Genova

Matteo Zoppi

电子邮件：zoppi**[ta]**ec.unige.it

网站：www.**mec.unige.it/

捷克技术大学

Vasek Hlavac

电子邮件：Vaclav.Hlavac**[ta]**t.cz

网站：cmp.felk.cvut.cz

DUALARMWORKER - 双臂机器人关闭柔性工业部件装配的运动学链运动规划

由于极大的关节灵活性，先进的触觉灵敏度以及将物体滑动到手上的能力，人类可以用双手以简单的方式操纵事物，从而自然地找到最佳的抓握和移动配置。使用这些感官技能的实际机器人更原始。当一个机器人用一只胳膊抓住一个物体时，物体刚性地附着手臂上，它可以移动并放置它，具有极好的精度和强度，但它不能滑动物体并重新抓住物体以根据移动找到更好的关节配置。当双臂机器人用两只手臂抓住物体时，寻找最佳关节配置的过程成为一项 具有挑战性的工作。DUALARMWORKER将瞄准并解决这个关键问题，以便组装操作中真正使用双臂机器人：复杂闭合运动链双臂运动的规划和执行，不仅受到需要双手持握和操纵的部件的操纵的限制，而且还受到低可达性和静态/动态障碍的生产站环境的约束。目前没有可用的工业软件开源库允许这些功能。

LAAS - CNRS

机器人与互动

胡安 科尔特斯

电子邮件：juan.cortes**[ta]**s.fr

网站：www.**as.fr/public/en

Tecnalia

Urko Esnaola

电子邮件：urko.ensaola**[ta]**nalia.com

网站：www.**cnalia.com

空中客车

Sergio Martines Calvo

电子邮件：sergio.martinez-calvo**[ta]**bus.com

网站：www.**rbus.com/

农业和食品机器人

随着世界人口不断增加和耕地面积有限，人类赖以生存的农业效率和粮食安全至关重要 - 从农场到餐桌。显然，从最近挤奶机器人的成功，农业机器人不仅限于农业 - 机器人技术可以改变整个宅基地农业设施，这归功于从原始产品到成品的整个过程的自动化（例如从谷物到面粉到面食;从水果到饮料）以及农业机器人精密农业的发展（例如谷仓的自动化清洁，收割，修饰等）。

ECHORD++目前正农业和食品机器人方案中资助七项实验：

Largo Ciardelli - 56122 Pisa ITALY

Tel:+39 050 96***

info**[ta]**otechsrl.com

De Agostini集团

De Agostini集团（www.**uppodeagostini.it）是一家意大利跨国公司，起源于出版领域。集团成立于1901年，经过110多年的活动，今天成为一家控股公司，投资于各个工业部门和金融部门。

De Agostini Editore以13种语言和30个国家出版：其活动侧重于知识的组织和传播。公司负责意大利和全球范围内集团出版领域的所有运营公司的协调和战略及运营管理，组织方式如下：De Agostini Publishing，DeA Planeta Libri与Planeta Group合资，De Agostini学校和Digital De Agostini。

www.deagostini.it