武冈城墙始建于宋代，夯士结构，全长约9公里，宋元之后，仅余垣垒。明洪武初，江阴倭吴良（建筑家、曾主修明十三陵）主修武冈城墙，采用方形青石垒筑，周长746丈，高2丈，宽8尺，东西南北各有城门，东曰宣恩门，西曰定远门，南曰济川门、北曰迎祥门，明正德三十年（1518）知州龚震于治前凿城为门，上建谯楼，以便民出入，称新南门。明嘉靖29年（1550年），岷康王奏添东北城1里6分，增设东南北三门。明隆庆元年（1552年）上命宝庆同知段有学，计费砌，建城门三、南曰薰和门，东曰迎恩门，西曰庆委门，城墙长736丈7尺9寸，上广8尺，垛头高4尺，明崇祯12年（1639年）岷王朱企丰将城墙增高拓宽，并再展北，计七里三分。清乾隆年间，南门城垣毁，北门闭塞，宣恩、定远变塞，仅留8处城门。清咸丰十年（1860年）补修州城四门，于正北、东北各建造大炮台一座，又筑小炮台52座，城垣共863丈7尺5寸，民国31年（1942年）辟复兴让等新城门4处，自明代至民国时期，城垣屡经修补，全长1870丈，计12里。城墙分城垣、城碟，内外壁有青石两层，中夯填沙石，砌碟垛，城门上建有城楼。城外分两层，外层为铁闸门，内导为轴铁门。一九九三年县人民政府筹资一百万元复建，武冈城墙长5874米，宽3米，高6.6米，分小皇城、内城、外城、均为青石砌成，坚固雄伟。享有“武冈城墙盖天下”之誉。