内乡人杰地灵，发祥历史悠久。三代以前先后为郦部落和郦国。春秋时为楚国郦邑，系西北边地之重镇。战国属秦。秦昭襄王三十五年(前272)为郦县，属南阳郡。两汉时期曾设侯国，辖境略小。嗣后政权

更迭，归属屡变。隋代易名菊潭县。开皇三年(583)为避隋文帝父亲杨忠的讳，改中乡县为内乡县，治所设在今西峡。五代周显德三年(956)，并菊潭县入内乡县，辖境含古析，郦二县。金代复将淅川县合于内乡县。元初，迁县治于渚阳镇(今内乡县城)。时县境有今内乡、淅川、西峡三县，为县境最大的历史时期。明成化七年(1471)析置淅川县，内乡县境包括今内乡、西峡两县。1932年属河南省第六行政区，县境有今内乡、西峡(西坪镇除外)两县和淅川县李官桥。1948年5月属南阳专区。翌年12月析建西峡县和淅川县李官桥区，同时，并入淅川县西庙岗和东川两区。1953年3月，复析出马山口区和岳岗乡4个自然村入南召、镇平二县。1955年再析师岗区部分村入邓县，同时，并入邓县、西峡、南召等县一些自然村。1969年属南阳地区。1994年7月属南阳市。

据旧志记载，西周时建郦国，春秋为楚之郦邑，战国归秦，属商鞅封地，秦设郦县，属南阳郡。汉沿秦制。西魏改析阳县为中乡县（县治今西峡县城）。隋开皇三年（公元583年）， 避文帝父杨忠讳改中乡县为内乡县，改郦县为菊潭县，同属南阳郡。唐武德二年（公元619 年），废菊潭入内乡，时内乡县辖今内乡、西峡两县境域。元初（公元1265年），县治所由西峡口迁至渚阳镇（今内乡县城）。同时，淅川、博山两县并入内乡，内乡兼有今内乡、西峡、淅川三县境地，为内乡县面积最大的时期。明成化六年（公元1470年），复置淅川县。清沿旧制。民国时期属河南省第六行政督察区。1948年5月4日内乡解放，分其西境新置西峡县。1949年元月20日，撤销西峡县并入内乡，同年12月15日再建西峡县，内乡建置沿袭至今。

曾造就和培养了春秋政治家范蠡、明代政治家柴升、清代理学家王检心和著名农学家、中国农科院院长陈凤桐及全国劳动模范著名农民小麦育种专家龚文生等一批对社会发展和进步作出突出贡献的优秀人物。