新郑在上古称“有熊”，轩辕黄帝在此建都。帝喾时代，新郑为祝融氏之国。西周时期，新郑为郐国。公元前770年，郑国将国都从咸林迁到今新郑溱洧水间，仍为郑，历395年，称郑。公元前375年，韩哀侯灭郑，将国都自阳翟迁于郑城。韩在此立都长达145年。韩人都郑后在此设郑县，治所在外廓城内。公元前221年，秦始皇统一六国，实行郡县制。为了区别陕西之郑县，将韩之郑县改为新郑县，从此沿用千年不改。

夏、商时，新郑属豫州。春秋，新郑属郑国，为国都。

战国，新郑属韩国，韩灭郑后仍以新郑为国都。秦王政十七年（前230），秦灭韩，二十六年（前221），置新郑、苑陵二县，属颍川郡。汉承秦制，新郑县、苑陵县属司隶部河南郡。新朝改苑陵县为左亭县，治所苑陵。东汉建安十七年（212），复改左亭县为苑陵县，与新郑县均属司隶校尉部河南尹。三国，河南属魏。新郑、苑陵属司州河南尹。晋泰始二年（226），设荥阳郡，新郑并入苑陵县，治所苑陵，属司州荥阳郡。东魏天平初年，分荥阳郡，设广武郡，苑陵县属北豫州广武郡。北齐、北周，苑陵县改属荥州。隋开皇十六年（596），恢复新郑县，隋炀帝大业初年，废苑陵县，并入新郑县，治所新郑，属豫州荥阳郡。唐武德四年（621），分新郑县为新郑、清池二县，属管州。唐贞观元年（627），清池县并入新郑县，治所新郑，属河南道郑州荥阳郡。五代，新郑县属郑州。宋熙宁五年（1072），废郑州，新郑县属开封府。宋元丰八年（1085），恢复郑州，新郑县改属郑州。金，新郑县属南京路钧州。元，设行中书省，新郑县属河南省汴梁路。明初，新郑县属钧州，隆庆五年（1571），改属河南开封府。清初，新郑属钧州。雍正二年（1724），钧州改禹州，新郑属河南禹州。雍正十三年（1735），升许州为府，新郑改属许州府。乾隆六年（1741），又属开封府。中华民国2年，新郑县属豫东道。民国3年，豫东道改名开封道，新郑县属开封道。民国16年（1927），废道，改设行政区，县署改为县政府，新郑县属第一行政督察区。中华人民共和国成立后，新郑县属郑州专区。1955年改属开封专区，1958年属郑州市，1961年属开封地区行政公署，1983年又改属郑州市。1994年5月16日，中华人民共和国民政部民行批（1994）79号文批复：“经国务院批准，同意撤销新郑县，设立新郑市（县级），以原新郑县的行政区划为新郑市的行政区划”。