据境内明伏、西下素、钩鱼台等沿唐河两岸出土的石刀、石斧、陶片及2米以上文化层分析认定，这里早在六七千年以前就有人类聚居活动，属仰韶文化遗址。公元前2377年农历二月初二日，尧帝放勋诞生于今唐县尧山（即顺平县之伊祈山），伊祁为姓。公元前2360年，帝尧放勋被封为唐侯，治所阳邑（今固城，一说在长古城），亦称唐，即在唐县境内，称古唐侯国。公元前2353年其兄帝挚将帝位让给尧，也是在唐县举办的"禅让"仪式，并在伏城建都城，后因水患，由此地赴平阳（今山西省临汾西）执帝位。虞舜执政后，将尧子丹朱封为唐侯，治所鸿郎城（今洪城）。
　　据《中国历史地图集》载：春秋时期，境内已有左人邑（今周雹水、北雹水）、中人邑（今都亭）、孤邑（今北高昌，亦称庆都邑），阳邑（亦称唐邑，今固城），属燕地、中山地。
　　战国时期，属赵国，中山国，西北边界置鸱之塞（亦称鸿上塞，今倒马关之上冠顶。），东北界置庆都邑（今北高昌），赵武灵王时，中山国武公于境内筑起西起西大洋，经蔡庄，南唐梅，东北达顺平、满城的古中山国长城，唐县境内长达20公里，至今长城走向、残存石砌墙体、望台、战台等依然清晰可辩。秦属上谷郡。
    置县
　　西汉高帝四年（公元前202年）置县，因古为唐侯国得名唐县。属冀州剌史部中山国所辖。西汉景帝三年（公元前154年）改国为中山郡，唐县属之。新莽始建国元年（公元9年）改唐县为和亲县。东汉建武元年（公元25年）复名唐县，仍属冀州中山国所辖。魏晋因之。北齐撤消唐县并入安喜县（今定州城东南），隋开皇十六年（公元596年）复置唐县，属定州博陵郡。唐代属河北道定州。后梁开平三年（公元909年）改唐县为中山县，后唐同光初复为唐县。后晋天福七年（公元942年）改唐县为博陵县，后汉初复名唐县。宋属河北西路中山府。金属河北西路定州所辖。元代改属保定路。明代隶属京师省保定府。清初仍属保定府所辖。
　　民国初沿清制，民国2年（1913年）撤销府级建置，唐县属直隶省范阳观察使所辖。民国3年（1914年）范阳道改称保定道辖唐县。民国17年（1928年）6月28日，直隶省改称河北省，唐县属河北省直辖。民国26年3月唐县属河北省第一督察区所辖，是年"七七"事变后，抗日战争爆发，9月18日国民党唐县政府逃亡于西安，唐县城被日本侵略军占领。
　　民国26年（1937年）11月，中国共产党领导的晋察冀边区开赴唐县抗日。中旬在北店头村建立了唐县抗日民主政府，属冀西区所辖。民国28年（1939年），先属冀西二专区，后属四专区。民国31年（1942年）改属北岳区四专区。民国33年（1944年）改属北岳区三专区。民国34年（1945年）改属冀晋三专区，是年9月3日，日本侵略军撤出唐县城，县城解放，唐县抗日民主政府迁驻唐县城。民国35年（1946年）2月，唐县属冀晋行政公署所辖。
　　民国35年（1946年）2月21日，逃亡的国民党唐县政府人员返回王京村（京汉铁路清风店火车站），建立唐县政府，妄图接收胜利果实。民国36年（1947年）1月19日，被中国人民解放军彻底打垮，至此唐县境内全部解放。是年唐县属晋察冀北岳区五专区所辖。民国37年（1948年）9月，华北人民政府成立，唐县属五专区。民国38年（1949年）1月改属察哈尔省易水专区。1949年10月1日中华人民共和国成立，唐县属保定专区所辖，一直到1990年底，或称保定专区，或称保定市，或称保定地区，唐县依然属之。
    政区演变
　　西汉初置唐县后，境内设过左人乡（今周北雹水）、中人亭（今都亭）、阳邑（今南北固城）、庆都邑（今北高昌村）、倒马关（今倒马关村）、鸿郎城（今洪城）、八渡关（今十八渡村）、马溺关（今伏城西北）、委粟关（今南北城子）等，全县政区无考。
　　东晋太元九年（公元384年），慕容垂建中山城（今南北城子），称后燕，辖唐县。
　　北齐升明三年（公元479年）撤消唐县建置，并入安喜县（今定州城东南），隋开皇十六年（公元596年）复置唐县，其间废县117年。
　　北宋初辖18乡2镇，后辖10乡2镇，名称无考。雍熙元年（公元946年）置军城寨；熙宁九年（公元1076年），将唐县山区之黄石口、鹤峪口、娘子神等20多村人户划归军城寨直辖，唐县政区仅剩3乡2镇（名称无考）。
　　据《水经法》和《中国历史地图集》载，境内之高昌（今北高昌）古称庆都邑（后称高昌县城），自西汉至北宋，曾是望都县治所，委粟关（今南北城子村），曾属望都县所辖，宋代唐县境域主要为今之浅山区的丘陵地带及部分山前平原。
　　元、明时代，唐县境域趋于稳定，明代洪武十四年（公元1381年），全县编为22里社，明万历二十七年（公元1600年）仍为22里社。计有关城社、城涧社、北罗社、大洋社、灌城社、军城社、大茂社、白合社、唐梅社、封庄社、杨庄社、山阳社、坛下社、高昌社、鸿城社、留泉社、安乐社、礼泉社、符城社、建阳社、在城社、房庄社。已具备现今唐县版图雏形。
　　清代，康熙十一年（公元1672年），全县仍分22社，212村，外加14个满洲屯。光绪三年（公元1877年）为22社、264村、4镇，3个满洲屯。计有：在城社，领村1个、街8个，礼泉社领庄7个，伏城社领村11个，安乐社领村11个，建阳社领村4个，留泉社领村8个，鸿城社领村10个，坛下社领村5个，房庄社领村4个，高昌社领村9个，山阳社领村4个，杨庄社领村18个，封庄社领村17个，白合社领村19个，唐梅社领村17个，大茂社领村14个，灌城社领村4个，军城社领村29个，大洋社领村23个，北罗社领村26个，城涧社领村14个，关城社领村9个。4个镇即：高昌镇、北罗镇、连颐镇、唐梅镇。三个满洲屯即：高昌屯、坛下屯、都亭屯。
　　民国，初沿清制，民国17年（1928年），组织法和区、乡村自治法颁行，翌年全县划分五个区232乡（镇），325村。第一区（亦称围城区）驻仁厚镇，辖85乡、103村、一镇；第二区驻拔茄，辖45乡、45村；第三区驻西雹水，辖25乡、34村；第四区驻西唐梅，辖44乡、56村；第五区驻下苇，辖31乡、86村。民国23年（1934年），自治区裁并，改设3个区、245乡、325村，1481闾，7432邻。民国25年（1936年）区公所撤销，闾邻不变。
　　抗日战争时期，"七七"事变后，唐县城被日本侵略军占领，中共唐县县委、唐县抗日民主政府将全县划分6个区，辖村342个。翌年改划为11区，辖343村。计有：第一区驻川里，辖44村；第二区驻下苇，辖45村；第三区驻南齐家佐，辖24村；第四区驻白合，辖26村；第五区驻西大洋，辖37村；第六区驻北店头，辖30村；第七区驻麻黄头，辖16村；第八区驻南都亭，辖32村；第九区驻朱北罗，辖26村；第十区驻东足里，辖47村；第十一区驻北高昌，辖16村。民国31年（1942年），境内唐河以西的勺堤、岸上、南伏城、北伏城、赵家庄、罗庄、西王庄、凤山庄、田家坎、横河口、灌城、坡上、坡下、南屯村、北屯村、十八渡、东庄湾、套里等18村划归曲阳县所辖。县境东侧的么家佐、中同龙、东同龙、西显口、东显口、张显口、北山阳、中山阳、东山阳、山阳庄、西山阳、北固城、南固城、北放水、南放水、峪山庄、北高昌、东高昌、南高昌、高昌屯、高昌庄、高昌店、坛下辛庄、坛下屯、坛下史、许王庄、坛下张、马兴庄、薛庄子、徐家庄、水头、西连颐、东连颐、黄家庄、西安里、东建阳、游家佐、北马辛庄共38村，划归云彪县（今望都县）所辖。为适应抗日战争的需要，临时置定唐县，唐县境中南部，白合为界，唐河东、南部153个村庄，分别于1942、1943年划归定唐县，定唐县抗日民主政府设在黄金峪村。民国34年（1945年），唐县境域仅存白合西北山区4个区、140个村庄；第一区驻川里村，辖村40个；第二区驻下苇，辖村45个；第三区驻南齐家佐，辖村28个；第四区驻白合，辖村27个。

    县城演变
　　西汉高帝初置唐县，县城阳邑（亦称唐、唐邑），今南北固城村，相传亦是尧为唐侯时的治所。晋时始迁县城于唐县城（即今县城之仁厚镇）。隋朝迁县城于左人城（或称左人邑，西汉为左人乡），即今周雹水、北雹水村。唐代圣历元年（公元698年），迁县城于西城子里，即今西城子村。五代因之。北宋迁治于左人城，即今周雹水、北雹水等，不久即还治于唐县城（即今县城）。金、元、明、清及民国，唐县均在今唐县城设治，俗称唐县城。
　　民国11年（公元1922年），改唐县城为仁厚镇，民国26年（1937年），"七七"事变，抗日战争爆发，国民党县政府南逃，县城被日军侵占。是年11月，唐县抗日民主政府成立，驻北店头村。民国30年（1941年）冬，迁驻西杨庄、白合村。民国31年（1942年），定唐县（边界县）抗日民主政府成立，驻黄金峪村，后迁驻田家庄村。民国32年（1943年）7月，唐县抗日民主政府迁驻北齐家佐村，12月迁驻马家峪村。民国33年（1944年）迁至下庄村。1945年9月3日，日本侵略军被迫逃离唐县城，沦陷8年的唐县城宣告解放，9月24日唐县抗日民主政府进驻唐县城。县政府仍驻旧衙署，11月将县城东、西、南三面城墙拆除。1956年因县城内地域狭窄，将县政府迁至旧城东北600米处今址。1958年7月，撤消望都县并入唐县，仍称唐县，县城迁至望都城。1962年复置望都县，唐县人民委员会迁回原址。1963年8月暴雨成灾，仁厚镇城内沥水上翻，地势潮湿，后街北城根成为沼泽，不便居住，1964年后，县政府所属大部机关单位陆续迁出旧城，建成今县城之向阳街、光明路、唐尧路、国防路、农机路等。1970年"文化大革命"期间，仁厚镇曾改称"东风大队"，1984年复称唐县城内。其城关改称仁厚镇人民政府，到1990年底，旧城内除城内村民委员会居民处，仅存县水利局、工商局、税务局、乡镇企业局、第一建筑公司、唐县师范学校、县直第一小学和部分家属居民，其他县直机关均迁出旧城于新城区定居。