永庆寺乃琼北禅林圣地，始建于唐朝，兴盛于北宋，后经历代扩建，成为澄迈县古时规模最大的佛教寺院。据有关史料记载，整个寺院由三座佛殿组成，另外包括东西厢房十余间及山门等建筑物。殿宇分别供奉佛祖、观音菩萨等多尊佛像，是当地信众顶礼膜拜、祈祷活动的禅林圣地，一年四季香火萦绕。

明朝名贤曾沂曾以《永庆丛林》为题赋诗：“梵宫森植有丛林，苑黔虬盘院宇深；四际不闻钟鼓响，在中只见影阴阴。”宋朝宰相李纲，宋朝进士枢密院编修胡铨，宋朝进士资政殿学士李光等名臣，亦曾到永庆寺游历。宋绍圣四年（1097年）六月，一代文豪苏东坡渡海来琼，游览永庆寺时，有感而赋诗，诗云：“幽怀忽破散，咏啸来天风”。三年后的元符三年（1100年）六月，苏东坡被赦北归，六月中旬从琼州城到达澄迈县治老城，六月二十日渡海前，再游永庆寺，欣然作诗：“九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。”诗中后句指游历“永庆寺”之感受。这些千古佳句至今尚在海南民众中广为流传。

乱世中，古庙不存；逢盛世，古寺重建，延续千年佛脉。

重建的永庆寺，位于澄迈老城开发区盈滨半岛，为现今琼北地区规模最大的佛教寺院。寺院占地约80亩，建筑面积约9200平方米，按宋代“伽蓝七堂”的形制布局，殿宇高广，庄严瑰丽，包括山门、天王殿、大雄宝殿、观音殿、文殊殿、藏经阁等诸多建筑。大雄宝殿飞檐翘角、气势恢宏，高约23米，建筑面积达1200平方米，殿内供奉释迦牟尼佛、药师佛、阿弥陀佛与十八罗汉等，其中三尊大佛高约9米，每尊重达约30余吨。在大雄宝殿四周建有观音殿、文殊殿、普贤殿、地藏殿、方丈室、禅堂等，青瓦之上，碧空无限。大雄宝殿及各殿供奉之四十二尊佛像均采用整块缅甸白玉精雕细琢而成，法相殊妙，莹白光润，乃世所罕见。

永庆寺于2009年4月22日举行了开光典礼，并礼请中佛协副会长根通长老任方丈，僧团恪守佛戒、爱国爱教。正式开放后的永庆寺成为一个集参禅礼佛、学佛修行、弘法教育、体验禅趣、旅游观光为一体的佛教道场。是僧众讲学弘法和学佛修行的庄严清净的正法道场；又是培养优秀佛教人才的学堂；为信众提供礼拜、供养、观想、发愿，学佛修行，净化心灵的精神家园；为游客提供一份内在的、温馨的清凉法味，一处安详的、清净的心灵净土。