从清远市区出发, 60分钟车程到广州、90 分钟车程到佛山、180分钟车程到深圳。全市形成了以京珠高速公路、广清高速公路、清连高速公路（2009年通车）为主骨架，规划建设中的高速公路有：广乐高速公路（清远段为清（远）韶（关）高速）、昆（明）汕（头）高速公路、汕（头）湛（江）高速公路、英（德）连（州）高速公路、清（远）佛（山）高速公路、清（远）从（化）高速公路（与清佛高速共同构成佛清从高速）、英（德）佛（冈）高速公路、太（原）澳（门）高速公路等；规划建设广清城际轨道（广清轻轨）；国道106、107、323 线为主干线，以及银（盏）英（德）公路、英（德）佛（冈）公路、清（远）佛（冈）公路、清（远）三（水）公路、清（远）四（会）公路、英（德）阳（山）公路、英（德）韶（关）公路等一级公路网； 京广铁路、武广客运专线（2009年12月26日（广州北站-花都）通车，2010年1月30日（广州南站-番禺）正式通车）为主动脉，大、小北江为主航线，清远火车站、清远客货汽车总站、清远港为主枢纽的四通八达的交通网络，与珠江三角洲发达地区联成一体，已经完全融入珠三角“一小时生活圈”，成为接纳港澳台和珠三角辐射的最前沿。相距仅28公里的新白云国际机场正式投入使用后，清远市形成了发达的“海陆空”立体交通网络。