皂幕山东起鹤山四堡林场，西止高明杨梅镇公田村，北起坑尾林场，南达罗汉尖，自北向南绵延11公里，纵深5公里，在55平方公里的大地上恣肆泼墨。位于高明境内的主峰海拔805米，雄踞佛山第一峰。

不管是攀援于野猪、野山羊等走兽曾经出没的幽密林道，抑或驱车于蜿蜒曲折的盘山公路，层峦叠嶂中的登山之旅无疑是一种快意人生。立于峰顶，远山近峦浩荡奔来，尽收眼底。极目东望，群峰起浪，浑然无际，西江如练，婉约东去；放眼北方，穿过高矮不一的峰峦，河流、山道、村庄、城镇清晰入画。晴朗日，与鹤山交界处的九江大桥依稀可辨，甚至可以东探广州市的喧嚣。清代一位高明知县名鲁杰的，登临皂幕后赋诗赞曰：上欲参天只咫尺，下临无地可盘桓。幽人若许峰头立，摘得一星堪弄丸。虽有些许夸张，但古人“观山则情满于山”的赏美心理着实羡煞今人。