汕尾市历史悠久，源远流长。据东南沿海出土文物考证，新石器时代就有先民在此渔猎种植，生息繁衍。汕尾全境属《禹贡》所称九州中的扬州南境；《周礼·夏官·职方》称为藩服之地；春秋属南越，战国入楚称百越；秦至汉初，属南海郡博罗县地域。汉元鼎六年（公元前111年）汉平南越，置海丰县，为汕尾地区有县级建置的开始，距今已有2110年。时海丰县隶属东官郡，辖地包括汕尾市全境及惠来、普宁、揭西之部分地区。隋文帝开皇十一年（591年），东官郡与梁化郡等并置为循州，海丰县改属循州；唐高祖武德五年（622年），析海丰县东部置安陆县，安陆县治设在大安屯（今陆丰市大安镇辖地），辖今之陆丰市、陆河县及惠来、普宁、揭西之一部。至唐太宗贞观元年（627年），废安陆县，并复海丰县，仍隶属循州。五代十国时期，循州改为祯州，汕尾随属祯州。宋开宝四年（971年）设广南东路祯州，天禧五年（1021年），因避太子赵祯（后即仁宗）名讳，改祯州为惠州，时海丰、博罗、河源、归善（今惠东）四县均属广南东路惠州。海丰县辖兴贤、金锡、杨安、石塘、石帆、吉康、坊廓、龙溪等８都。元代，汕尾地区属江西行中书省广东