威远楼位于陇西县城中心,始建于北宋仁宗天圣元年(公元1023年),以渭州地修筑占渭砦后,韩琦筹划边防时,于城东一里处的北坊建一谯楼,名曰“威远楼”,取威震远方之意。孟卜诗有“韩公安抚来秦风,威远楼筑在渭滨,凭眺自看西土月,旌胜已靖朔方尘”之河.何时移君城中无考,无顺帝至正元年(1341年),制铜壶滴漏及更鼓置于其上,在夜间击鼓报更,谷称鼓楼。明太祖洪武元年,依旧址重建,取名为“雄镇楼”。道光十六年(1836年),又加修葺。并将宋徽宗崇宁元年(1102年)所铸重达4000公斤的铜钟移置楼上,击之声闻四达十余里,俗称钟鼓楼。现在威远楼为砖基三层木楼,通高26米,座基高11米,楼高15米,长27米,宽17米。一楼有廊柱24根,三楼均为正面飞檐,檐下斗拱彩绘102朵,结构严谨,造型雄伟,为歇山屋顶式建筑。
1958年以来,陇西县政府组织人力多次对威远楼维修,雕梁画栋,丹青彩绘,焕然一新,为陇西一雄伟建筑。威远楼为省级保护文物。