永靖县位于甘肃中部西南，临夏回族自治州北部，东北与兰州市接壤，南濒刘家峡水库（今名炳灵湖），西北与青海省民和县为邻。海拔在1560——2851米之间，相对高差1291米，东西长66公里，南北宽52公里，总面积1863.6平方公里。年降雨量在260毫米左右，年蒸发量在1500毫米左右。黄河流经县域107公里，呈独特的S 形穿境而过。早在五千年前就有先民沿河而居，繁衍生息,古称“西羌”之地。汉代分属金城郡允吾县和成县。东晋、十六国时属河州晋兴、金城郡。西秦末并入吐谷浑。魏时属罕镇、河州。北周时属罕郡，隋时属兰州总管府河州、罕郡。唐代属河州安乡县、安乡郡凤林县，地入吐蕃。五代时仍属吐蕃。北宋时分属熙河路河州。南宋时先期属金，后属熙秦路、临洮府。元、明时先后属河州路安乡县，陕西行省兰州。清代分属河州、皋兰县。民国初分属导河县、皋兰县。1928年，改导河县为临夏县。民国18年1月27日（1929年3月8日），与临夏县、皋兰县分出,在莲花堡设置永靖县。

    1949年8月23日，永靖解放，9月1日，永靖县人民政府随即成立。1958年10月20日，永靖县并于临夏市。1961年12月15日，恢复永靖县建制。1962年12月25日，永靖县县城设于刘家峡小川。1979年6月16日设刘家峡镇。1985年6月18日，设盐锅峡镇。

    二十世纪六十年代以来，国家先后在县境内修建了盐锅峡、刘家峡、八盘峡（电站在西固区,水库在永靖县）水电站，形成了刘家峡、盐锅峡、八盘峡三大水库（今称炳灵湖、太极湖、毛公湖）,总容量为59.69亿立方米。境内地形属黄土高塬丘陵山地，山峦起伏，沟壑纵横。从地貌上可划分为河谷平原、黄土、丘陵山地、山间盆地、石质山地四种类型。按地理条件可分为东西山区和川塬区两大类。